MDG型單主梁門式起重機(jī)，又叫L型單主梁吊鉤門式起重機(jī)，由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車、電器設(shè)備等組成采用箱型單梁焊接結(jié)構(gòu)，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動，全部機(jī)構(gòu)均在司機(jī)室內(nèi)操縱。MDG型單主梁門式起重機(jī)，導(dǎo)電形式分滑觸線和電纜線兩種